Adolescents rebelles, problèmes d'adoption, troubles du comportement, discrimination raciale, couples hors normes, secrets de famille: Vies croisées aborde toutes les questions qui traversent la société, sans tabous, mais avec pudeur et sincérité. À travers des parcours de vie différents, heureux, parfois chaotiques, l'émission nous emmène à la rencontre de Français anonymes, des "héros très discrets" saisis à des moments clefs de leur existence.